Calentar un grill a fuego medio. Pintar los duraznos con aceite de oliva o manteca.
Mezclar el queso mascarpone con la crema de leche y la canela. Reservar.
Colocar los duraznos cortados boca abajo y dejar grillar 3-4 minutos de cada lado hasta que estén tiernos y bien marcados.Acomodar los duraznos grillados en un plato, por encima agregar un poco de miel y terminar con la crema de mascarpone.