En un bowl grande, combinar la carne, pan rallado, perejil, queso Parmesano, huevos, leche, sal y pimienta. Mezclar todo con las manos, pero sin mezclar en exceso. Formar las albóndigas y colocarlas en una bandeja. Tendrán alrededor de 32 albóndigas.
En una cacerola, calentar la salsa de tomate, agrega los tomates cherry y 1 taza de caldo. Añadir las albóndigas. Baja el fuego, tapar y cocinar durante 20-25 minutos, dándoles vuelta con frecuencia. Probar y ajustar la sal y pimienta.
Quitar la tapa y agregar más caldo si es necesario. Agrega el orzo y cocinar sin tapar durante 8-10 minutos. Para servir, espolvorear por encima con queso Parmesano, perejil o albahaca ¡y a disfrutar!